Драйвер шагового двигателя TMC2130 v1.1

Напряжение логики 3 – 5 В (VDD, GND)
Напряжение для двигателей 5 – 46В (VMOT, GND)
Рабочий выходной ток 1,2 А, до 2 А (с радиатором)
Значение микрошага: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16;
Значение микрошага с интерполяцией: до 1/256;

GND и VIO – питание логики;
M1B, M1A, M2A, M2B – управление фазами двигателя;
GND и VM – питание двигателя;
DIR – управление направлением вращения двигателя;
STER – управление микрошагом;
SDO, CS, SCK, SDI – интерфейс SPI;
EN – сигнал включения/выключения драйвера.

размеры: 20 х 15 х 10 мм;

Драйвер TMC2130 может управляться или перемычками на плате или через интерфейс SPI. По умолчанию включено управление перемычками.